Mezi první zákony přijaté Národním shromážděním po vzniku Československa patřil zákon o zřízení obecních knihoven, který byl schválen 22. července 1919.
Obecní knihovny po vzniku nového státu měly zajistit nestrannost a doplňování knih. Byly financovány obcemi a zajišťovaly bezplatné půjčování knih. Knihovna byla oprávněna vybírat poplatky za vystavení legitimace a za pozdní vrácení. Vypůjčování se mělo řídit knihovním řádem. Knihovníkem nemohl být kde kdo. V knihovnách v obcích do 2000 obyvatel se požadovala znalost literatury a knihovnické správy. Rok 1921 byl ve znamení intenzívního zakládání veřejných knihoven.
Kdy byla založena veřejná knihovna v Rokytnici n. R. a kdo byli její první knihovníci se již asi nedozvíme. Nesla jméno našeho prvního prezidenta – Masarykova knihovna. To je patrno z razítka nejstarší knihy v naší knihovně Bídníků od Viktora Huga vydané roku 1923, které bylo za Protektorátu Čechy a Morava pečlivě přelepeno a opatřeno razítkem Gemeindebücherei in Roketnitz (tj. Obecní knihovna v Rokytnici nad Rokytnou).
Prvními knihovníky byli samozřejmě kantoři ve škole, kde byla knihovna umístěna. Podle současných pamětníků byl od 60. let knihovníkem pan Karel Vejmelka (*1904+1975), který knihy půjčoval ve škole.
V Orlovně pak určitou dobu půjčovala knihy paní Olga Vejmelková (*1919+1998) - okolo roku 1965.
Po ní vedení knihovny převzala roku 1976 paní učitelka Marie Foitová (*1914+2005), která provedla inventarizaci a přečíslování knih.
K 31. 12. 1976 bylo v obecní knihovně 2049 svazků a za 9 měsíců jejího působení si čtenáři vypůjčili 2950 knih. Nejvíce čtenářů uvádí obecní knihovna roku 1984. Ze 148 čtenářů bylo 84 dětí do 14 let.
Roku 1987 vystřídala paní Foitovou paní Eva Böhmová (*1944+2004). Tehdy byla ještě knihovna umístěna ve škole. Po dokončení víceúčelové budovy byla knihovna roku 1992 přestěhována do druhého patra nad zdravotním střediskem, hned vedle filiálky České spořitelny, vedené paní Marií Kalendovou. Na začátku milénia zažila paní Böhmová ještě druhé stěhování. Z druhého patra byla knihovna přemístěna na první podlaží, kde ji najdete doposud.
Začátek 21. století byl spjat s rozšiřováním Internetu a jeho zpřístupněním co největšímu počtu obyvatel. Proto bylo internetové připojení zavedeno i do naší knihovny. Pomoc s obsluhou počítačů a Internetu zajišťoval pan Jan Václavek (*1956+1924), který po smrti paní Evy Böhmové převzal i vedení knihovny. Knihovníkem byl dvacet let.
Od března 2024 se píše nová historie knihovny s knihovnicí paní Petrou Nováčkovou.
(text Ing. Věra Václavková)